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Analysis of unconstrained NMPC schemes with incomplete optimization

Titelangaben

Grüne, Lars ; Pannek, Jürgen:
Analysis of unconstrained NMPC schemes with incomplete optimization.
In: IFAC Proceedings Volumes. Bd. 43 (2010) Heft 14 . - S. 238-243.
ISSN 1474-6670
DOI: https://doi.org/10.3182/20100901-3-IT-2016.00124

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Abstract

We analyze nominal NMPC schemes without stabilizing terminal constraints in which the online optimization is terminated prior to convergence to the optimum. We state a new stability based termination criterion for nonlinear optimization methods and give conditions for stability and performance estimates. Additionally we present a numerical simulation to illustrate our results.

Weitere Angaben

Publikationsform: Artikel in einer Zeitschrift
Begutachteter Beitrag: Ja
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 02 Mär 2021 13:30
Letzte Änderung: 26 Mai 2021 11:16
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/63602