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Li, Huijuan ; Baier, Robert ; Grüne, Lars ; Hafstein, Sigurdur Freyr ; Wirth, Fabian:
Computation of local ISS Lyapunov functions via linear programming.
In:
MTNS 2014 : MTNS 2014 : Proceedings of the 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems. -
Groningen
: University of Groningen Press
,
2014
. - S. 1189-1195
ISBN 978-90-367-6321-9
Dies ist die aktuelle Version des Eintrags.
Weitere URLs
Angaben zu Projekten
| Projekttitel: |
Offizieller Projekttitel Projekt-ID Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO) 264735-SADCO |
|---|---|
| Projektfinanzierung: |
European Union "FP7-People-ITN" programme |
Abstract
In this paper, we present a numerical algorithm for computing a local ISS Lyapunov function for systems which are locally input-to-state stable (ISS) on compact subsets of the state space. The algorithm relies on a linear programming problem and computes a continuous, piecewise affine ISS Lyapunov function on a simplicial grid covering the given compact set excluding a small neighborhood of the origin. We show that the ISS Lyapunov function delivered by the algorithm is a viscosity subsolution of a partial differential equation.
Weitere Angaben
| Publikationsform: | Aufsatz in einem Buch |
|---|---|
| Begutachteter Beitrag: | Ja |
| Zusätzliche Informationen: | Paper No. 158, full paper.
Contents: I. Introduction II. Notations and preliminaries III. The algorithm III.A Definitions III.B Interpolation errors III.C The algorithm IV. Main result © 2014 IEEE. Reuse of this content is subject to the IEEE Copyright. This content will be published in: Proceedings on the 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2014), July 7–11, 2014, University of Groningen, Groningen, Netherlands, check the forthcoming abstract in IEEE Explore. |
| Keywords: | nonlinear systems; local input-to-state stability; local ISS Lyapunov function; linear programming; viscosity subsolution |
| Fachklassifikationen: | Mathematics Subject Classification Code: 93D30 (34D20 93C10) |
| Institutionen der Universität: | Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik Fakultäten Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) Profilfelder Profilfelder > Advanced Fields |
| Titel an der UBT entstanden: | Ja |
| Themengebiete aus DDC: | 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik |
| Eingestellt am: | 02 Mär 2015 09:45 |
| Letzte Änderung: | 27 Jun 2024 12:34 |
| URI: | https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/7724 |
Zu diesem Eintrag verfügbare Versionen
-
Computation of local ISS Lyapunov functions via linear programming. (deposited 14 Feb 2015 22:00)
- Computation of local ISS Lyapunov functions via linear programming. (deposited 02 Mär 2015 09:45) [Aktuelle Anzeige]