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Li, Huijuan ; Hafstein, Sigurdur Freyr ; Kellett, Christopher M.:
Computation of continuous and piecewise affine Lyapunov functions for discrete-time systems.
In: Journal of Difference Equations and Applications.
Bd. 21
(2015)
Heft 6
.
- S. 486-511.
ISSN 1023-6198
DOI: https://doi.org/10.1080/10236198.2015.1025069
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Angaben zu Projekten
| Projekttitel: |
Offizieller Projekttitel Projekt-ID Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO) 264735-SADCO Australian Research Council under Future Fellowship FT1101000746 |
|---|---|
| Projektfinanzierung: |
Andere European Union "FP7-People-ITN" programme; Australian Research Council |
Abstract
In this paper, we present a new approach for computing Lyapunov functions for nonlinear discrete-time systems with an asymptotically stable equilibrium at the origin. Given a suitable triangulation of a compact neighbourhood of the origin, a continuous and piecewise affine function can be parameterized by the values at the vertices of the triangulation. If these vertex values satisfy system-dependent linear inequalities, the parameterized function is a Lyapunov function for the system. We propose calculating these vertex values using constructions from two classical converse Lyapunov theorems originally due to Yoshizawa and Massera. Numerical examples are presented to illustrate the proposed approach.
Weitere Angaben
| Publikationsform: | Artikel in einer Zeitschrift |
|---|---|
| Begutachteter Beitrag: | Ja |
| Zusätzliche Informationen: | published online: 22 April 2015 |
| Keywords: | Lyapunov theory; nonlinear systems; converse theorems; computational
methods |
| Institutionen der Universität: | Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik Fakultäten Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut Profilfelder Profilfelder > Advanced Fields |
| Titel an der UBT entstanden: | Ja |
| Themengebiete aus DDC: | 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik |
| Eingestellt am: | 11 Mär 2015 11:40 |
| Letzte Änderung: | 01 Jul 2022 10:28 |
| URI: | https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/8016 |
Zu diesem Eintrag verfügbare Versionen
-
Computation of continuous and piecewise affine Lyapunov functions for discrete-time systems. (deposited 07 Mär 2015 22:00)
- Computation of continuous and piecewise affine Lyapunov functions for discrete-time systems. (deposited 11 Mär 2015 11:40) [Aktuelle Anzeige]