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Zubov's equation for state-constrained perturbed nonlinear systems

Titelangaben

Grüne, Lars ; Zidani, Hasnaa:
Zubov's equation for state-constrained perturbed nonlinear systems.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
In: Mathematical Control and Related Fields. Bd. 5 (März 2015) Heft 1 . - S. 55-71.
ISSN 2156-8472
DOI: 10.3934/mcrf.2015.5.55

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller ProjekttitelProjekt-ID
Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO)264735-SADCO

Projektfinanzierung: 7. Forschungsrahmenprogramm für Forschung, technologische Entwicklung und Demonstration der Europäischen Union

Abstract

The paper gives a characterization of the uniform robust domain of attraction for a finite non-linear controlled system subject to perturbations and state constraints. We extend the Zubov approach to characterize this domain by means of the value function of a suitable infinite horizon state-constrained control problem which at the same time is a Lyapunov function for the system. We provide associated Hamilton-Jacobi-Bellman equations and prove existence and uniqueness of the solutions of these generalized Zubov equations.

Weitere Angaben

Publikationsform: Artikel in einer Zeitschrift
Begutachteter Beitrag: Ja
Keywords: domain of attraction; state-constrained nonlinear systems; Zubov's approach; Hamilton-Jacobi equations; viscosity solution
Fachklassifikationen: Mathematics Subject Classification Code: 93D09 (35F21 49L25)
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 19 Mär 2015 10:22
Letzte Änderung: 23 Mär 2015 12:21
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/8412

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