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Some results on Model Predictive Control for the Fokker-Planck equation

Titelangaben

Fleig, Arthur ; Grüne, Lars ; Guglielmi, Roberto:
Some results on Model Predictive Control for the Fokker-Planck equation.
In: MTNS 2014 : 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, July 7-11, 2014, Groningen, The Netherlands ; Proceedings. - Groningen , 2014 . - S. 1203-1206
ISBN 978-90-367-6321-9

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller Projekttitel
Projekt-ID
Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO)
264735-SADCO
Projektfinanzierung: 7. Forschungsrahmenprogramm für Forschung, technologische Entwicklung und Demonstration der Europäischen Union

Abstract

A Model Predictive Control scheme is applied to track the solution of a Fokker-Planck equation over a fixed time horizon. We analyse the dependence of the total cost functional on several parameters of the algorithm, in particular on the receding time horizon, on the regularization parameter, and on the sampling time. Comparison among different numerical simulations show valuable improvements by properly tuning the scheme's parameters. Our numerical study is complemented by a theoretical controllability analysis explaining the superior performance of controls with time and space dependence.

Weitere Angaben

Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Begutachteter Beitrag: Ja
Zusätzliche Informationen: Paper No. 96, extended abstract.

© 2014 IEEE. Reuse of this content is subject to the IEEE Copyright.
This content will be published in: Proceedings on the 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2014), July 7–11, 2014, University of Groningen, Groningen, Netherlands, check the forthcoming abstract in IEEE Explore.
Keywords: Fokker-Planck equation; optimal control; feedback control systems; stochastic control and estimation
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 26 Mär 2015 10:08
Letzte Änderung: 09 Jan 2024 13:31
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/9351

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