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Continuous and piecewise affine Lyapunov functions using the Yoshizawa construction

Titelangaben

Hafstein, Sigurdur Freyr ; Kellett, Christopher M. ; Li, Huijuan:
Continuous and piecewise affine Lyapunov functions using the Yoshizawa construction.
In: American Control Conference (ACC), 2014. - Portland, OR, USA : IEEE , 2014 . - S. 548-553
ISBN 978-1-4799-3272-6
DOI: 10.1109/ACC.2014.6858660

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller ProjekttitelProjekt-ID
Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO)264735-SADCO
ARC Future FellowshipFT1101000746
Humboldt Research FellowshipOhne Angabe

Projektfinanzierung: 7. Forschungsrahmenprogramm für Forschung, technologische Entwicklung und Demonstration der Europäischen Union

Abstract

We present a novel numerical technique for the computation of a Lyapunov function for nonlinear systems with an asymptotically stable equilibrium point. Our proposed approach constructs a continuous piecewise affine (CPA) function given a suitable partition of the state space, called a triangulation, and values at the vertices of the triangulation. The vertex values are obtained from a Lyapunov function in a classical converse Lyapunov theorem and verification that the obtained CPA function is a Lyapunov function is shown to be equivalent to verification of several simple inequalities. Furthermore, by refining the triangulation, we show that it is always possible to construct a CPA Lyapunov function. Numerical examples are presented demonstrating the effectiveness of the proposed method.

Weitere Angaben

Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Begutachteter Beitrag: Ja
Keywords: Lyapunov methods; nonlinear systems; asymptotic stability; linear programming; Yoshizawa construction; state-space methods; approximation methods
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 16 Apr 2015 07:37
Letzte Änderung: 16 Apr 2015 07:37
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/9502

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