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Stability of constrained adaptive model predictive control algorithms

Titelangaben

Jahn, Thomas U. ; Pannek, Jürgen:
Stability of constrained adaptive model predictive control algorithms.
In: Proceedings of the 18th IFAC World Congress 2011 Held in Milano, Italy. - Milano : International Federation of Automatic Control (IFAC) , 2011 . - S. 9272-9277
ISBN 978-3-902661-93-7
DOI: https://doi.org/10.3182/20110828-6-IT-1002.01430

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller Projekttitel
Projekt-ID
DFG Priority Programme 1305 "Control theory for digitally networked dynamical systems", Project "Development of asynchronous predictive control methods for digitally networked dynamical systems"
Gr1569/12-1
Leopoldina Fellowship Programme
LPDS 2009-36

Projektfinanzierung: Deutsche Forschungsgemeinschaft
Leopoldina National Academy of Sciences

Abstract

Recently, suboptimality estimates for model predictive controllers (MPC) have been derived for the case without additional stabilizing endpoint constraints or a Lyapunov function type endpoint weight. The proposed methods yield a posteriori and a priori estimates of the degree of suboptimality with respect to the infinite horizon optimal control and can be evaluated at runtime of the MPC algorithm. Our aim is to design automatic adaptation strategies of the optimization horizon in order to guarantee stability and a predefined degree of suboptimality for the closed loop solution. Here, we present a stability proof for an arbitrary adaptation scheme and state a simple shortening and prolongation strategy which can be used for adapting the optimization horizon.

Weitere Angaben

Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Begutachteter Beitrag: Ja
Keywords: adaptive control; model predictive control; stability; suboptimality; sampled-data
control; sampled-data systems
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 02 Apr 2015 06:46
Letzte Änderung: 11 Okt 2023 11:47
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/9911

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