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A linear programming approach to approximating infinite time reachable sets of strictly stable linear control systems

Titelangaben

Ernst, Andreas ; Grüne, Lars ; Rieger, Janosch:
A linear programming approach to approximating infinite time reachable sets of strictly stable linear control systems.
Melbourne , 2019 . - 15 S.

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Abstract

We develop a new numerical method for approximating infinite time reachable sets of strictly stable linear control systems. By solving a linear program with a constraint that incorporates the system dynamics, we compute a polytope with fixed facet normals as an outer approximation of the limit set. In particular, this approach does not rely on forward iteration of finite-time reachable sets.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Begutachteter Beitrag: Ja
Keywords: reachable set; limit set; discrete-time linear systems; numerical approximation; polytopes; linear optimization
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Angewandte Mathematik (Angewandte Mathematik)
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 20 Feb 2019 08:49
Letzte Änderung: 14 Mär 2019 13:32
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/47496

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