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Discrete Feedback Stabilization of Nonlinear Control Systems at a Singular Point

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Grüne, Lars:
Discrete Feedback Stabilization of Nonlinear Control Systems at a Singular Point.
In: Belgian Interuniversity Attraction Pole N° 2 (Hrsg.): European Control Conference : ECC 97. - Piscataway, NJ : IEEE , 1997 . - S. 3200-3203
ISBN 978-3-9524269-0-6

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Abstract

For continuous time nonlinear control systems with constrained control values stabilizing discrete feedback controls are discussed. It is shown that under an accessibility condition exponential discrete feedback stabilizability is equivalent to open loop uniform exponential asymptotic controllability. A numerical algorithm for the computation of discrete feedback controls is presented and a numerical example is discussed.

Weitere Angaben

Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Beteiligte Institutionen (z.B. Veranstalter, Sponsor): Center for Systems Engineering and Applied Mechanics (CESAME)
Begutachteter Beitrag: Ja
Keywords: Feedback stabilization; Nonlinear control; Optimal control
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Titel an der UBT entstanden: Nein
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 18 Feb 2021 09:16
Letzte Änderung: 05 Mai 2021 12:27
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/63183