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A computational method for non-convex reachable sets using optimal control

Titelangaben

Baier, Robert ; Gerdts, Matthias:
A computational method for non-convex reachable sets using optimal control.
In: Proceedings of the European Control Conference (ECC). - Piscataway, New Jersey : IEEE , 2009 . - S. 97-102
ISBN 978-3-9524173-9-3
DOI: https://doi.org/10.23919/ECC.2009.7074386

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Abstract

A computational method for the approximation of reachable sets for non-linear dynamic systems is suggested. The method is based on a discretization of the interesting region and a projection onto grid points. The projections require to solve optimal control problems which are solved by a direct discretization approach. These optimal control problems allow a flexible formulation and it is possible to add non-linear state and/or control constraints and boundary conditions to the dynamic system. Numerical results for non-convex reachable sets are presented. Possible applications include robust optimal control problems.

Weitere Angaben

Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Begutachteter Beitrag: Ja
Zusätzliche Informationen: Contents:
I. Introduction
II. The Algorithm
III. Numerical Examples
IV. Extensions and Related Problems
V. Conclusions and Future Works
Keywords: optimal control problems; direct discretization methods for optimal control; distance function
Fachklassifikationen: Mathematics Subject Classification Code: 93B03 (49J21 49J15 34A60 49J53)
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 19 Feb 2021 09:13
Letzte Änderung: 20 Mai 2021 12:26
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/63254