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Domains of attraction of interconnected systems : A Zubov method approach

Titelangaben

Camilli, Fabio ; Grüne, Lars ; Wirth, Fabian:
Domains of attraction of interconnected systems : A Zubov method approach.
In: Proceedings of the European Control Conference (ECC). - Piscataway, NJ : IEEE , 2009 . - S. 91-96
ISBN 978-3-9524173-9-3
DOI: https://doi.org/10.23919/ECC.2009.7074385

Abstract

We study feedback interconnections of two nonlinear systems, that are asymptotically stable at a fixed point. It is shown that if the subsystems are input-to-state stable and the corresponding gains satisfy a small gain condition, then estimates for the domain of attraction of the whole system may be obtained by calculating robust Lyapunov functions for the subsystems. The latter task can be solved using available Zubov techniques. In total this approach makes numerical computations feasible, as high cost computations only have to be performed in lower dimensions. This comes at the price, that in general only lower approximations of the domain of attraction are obtained and that the system has to be brought in a form, where a small gain condition holds.

Weitere Angaben

Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Begutachteter Beitrag: Ja
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 19 Feb 2021 09:21
Letzte Änderung: 09 Jan 2024 13:11
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/63258