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Homogeneous control Lyapunov functions for homogeneous control systems

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Grüne, Lars:
Homogeneous control Lyapunov functions for homogeneous control systems.
In: el Jai, Abdelhaq (Hrsg.): Mathematical Theory of Networks and Systems. - Zielona Gora : Techn. Univ. Press , 2001

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Abstract

We show that any asymptotically controllable homogeneous control system admits a homogeneous control Lyapunov function. As a consequence, we obtain that any such system admits a stabilizing discontinuous sampled feedback, where the sampling rate is bounded from below depending on the degree of the homogeneity. Furthermore, we show that asymptotic controllability of a homogeneous system implies local asymptotic controllability of an approximated system.

Weitere Angaben

Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Begutachteter Beitrag: Ja
Zusätzliche Informationen: (= International Journal of Applied Mathematics and Computer Science ; 11,1)
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Titel an der UBT entstanden: Nein
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 500 Naturwissenschaften
Eingestellt am: 22 Feb 2021 08:43
Letzte Änderung: 07 Mai 2021 07:54
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/63263