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Homogeneous state feedback stabilization of homogeneous systems

Titelangaben

Grüne, Lars:
Homogeneous state feedback stabilization of homogeneous systems.
In: Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control. Volume 4. - Piscataway, NJ : IEEE , 2000 . - S. 3409-3414
ISBN 0-7803-6638-7
DOI: https://doi.org/10.1109/CDC.2000.912230

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Abstract

We show that for any asymptotically controllable homogeneous system in euclidian space (not necessarily Lipschitz at the origin) there exists a homogeneous control Lyapunov function and a homogeneous, possibly discontinuous state feedback law stabilizing the corresponding sampled closed loop system. We also show the relation between the degree of homogeneity and the bounds on the sampling rates which ensure asymptotic stability.

Weitere Angaben

Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Begutachteter Beitrag: Ja
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Titel an der UBT entstanden: Nein
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 22 Feb 2021 08:47
Letzte Änderung: 09 Jan 2024 12:46
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/63264