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Grüne, Lars ; Wirth, Fabian:
Computing control Lyapunov functions via a Zubov type algorithm.
In:
Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control. Volume 3. -
Piscataway, NJ
: IEEE
,
2000
. - S. 2129-2134
ISBN 0-7803-6638-7
DOI: https://doi.org/10.1109/CDC.2000.914109
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Abstract
Under the assumption of local asymptotic nullcontrollability we define the domain of asymptotic nullcontrollability. On this set we define a control Lyapunov function via an optimal control problem. It is shown that this function can be characterized as the unique viscosity solution of a partial differential equation which can be interpreted as a generalization of Zubov's equation.
Weitere Angaben
| Publikationsform: | Aufsatz in einem Buch |
|---|---|
| Begutachteter Beitrag: | Ja |
| Institutionen der Universität: | Fakultäten Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne |
| Titel an der UBT entstanden: | Nein |
| Themengebiete aus DDC: | 500 Naturwissenschaften und Mathematik 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik |
| Eingestellt am: | 22 Feb 2021 09:15 |
| Letzte Änderung: | 09 Jan 2024 12:47 |
| URI: | https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/63278 |