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Computing control Lyapunov functions via a Zubov type algorithm

Titelangaben

Grüne, Lars ; Wirth, Fabian:
Computing control Lyapunov functions via a Zubov type algorithm.
In: Proceedings of the 39th IEEE Conference on Decision and Control. Volume 3. - Piscataway, NJ : IEEE , 2000 . - S. 2129-2134
ISBN 0-7803-6638-7
DOI: https://doi.org/10.1109/CDC.2000.914109

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Abstract

Under the assumption of local asymptotic nullcontrollability we define the domain of asymptotic nullcontrollability. On this set we define a control Lyapunov function via an optimal control problem. It is shown that this function can be characterized as the unique viscosity solution of a partial differential equation which can be interpreted as a generalization of Zubov's equation.

Weitere Angaben

Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Begutachteter Beitrag: Ja
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Titel an der UBT entstanden: Nein
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 22 Feb 2021 09:15
Letzte Änderung: 09 Jan 2024 12:47
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/63278