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NMPC without terminal constraints

Titelangaben

Grüne, Lars:
NMPC without terminal constraints.
In: IFAC Proceedings Volumes. Bd. 45 (2012) Heft 17 . - S. 1-13.
ISSN 1474-6670
DOI: https://doi.org/10.3182/20120823-5-NL-3013.00030

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Abstract

This paper provides a survey on recent results on NMPC without terminal constraints. We investigate stability, performance and feasibility issues, both for classical stabilizing NMPC and for economic NMPC. Besides explaning and comparing different approaches obtained during the last couple of years, the paper also contains previously unpublished results and proofs for exponential convergence of economic NMPC performance and for recursive feasibility of stabilizing NMPC without stabilizing terminal constraints. Several examples are presented to illustrate our findings.

Weitere Angaben

Publikationsform: Artikel in einer Zeitschrift
Begutachteter Beitrag: Ja
Keywords: predictive control; nonlinear control; optimal control; stability analysis;
performance analysis; constraints
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
Eingestellt am: 23 Feb 2021 08:34
Letzte Änderung: 31 Mai 2021 12:58
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/63282