Literatur vom gleichen Autor/der gleichen Autor*in
plus bei Google Scholar

Bibliografische Daten exportieren
 

Analysis and Design of Unconstrained Nonlinear MPC Schemes for Finite and Infinite Dimensional Systems

Titelangaben

Grüne, Lars:
Analysis and Design of Unconstrained Nonlinear MPC Schemes for Finite and Infinite Dimensional Systems.
In: SIAM Journal on Control and Optimization. Bd. 48 (2009) Heft 2 . - S. 1206-1228.
ISSN 1095-7138
DOI: https://doi.org/10.1137/070707853

Weitere URLs

Abstract

We present a technique for computing stability and performance bounds for unconstrained nonlinear model predictive control (MPC) schemes. The technique relies on controllability properties of the system under consideration and the computation can be formulated as an optimization problem whose complexity is independent of the state space dimension. Based on the insight obtained from the numerical solution of this problem we derive design guidelines.

Weitere Angaben

Publikationsform: Artikel in einer Zeitschrift
Begutachteter Beitrag: Ja
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 22 Feb 2021 13:06
Letzte Änderung: 20 Mai 2021 12:37
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/63338