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Asymptotic Controllability and Exponential Stabilization of Nonlinear Control Systems at Singular Points

Titelangaben

Grüne, Lars:
Asymptotic Controllability and Exponential Stabilization of Nonlinear Control Systems at Singular Points.
In: SIAM Journal on Control and Optimization. Bd. 36 (1998) Heft 5 . - S. 1485-1503.
ISSN 1095-7138
DOI: https://doi.org/10.1137/S0363012997315919

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Abstract

We discuss the relation between exponential stabilization and asymptotic controllability of nonlinear control systems with constrained control range at singular points. Using a discounted optimal control approach we construct discrete feedback laws minimizing the Lyapunov exponent of the linearization. Thus we obtain an equivalence result between uniform exponential controllability and uniform exponential stabilizability by means of a discrete feedback law.

Weitere Angaben

Publikationsform: Artikel in einer Zeitschrift
Begutachteter Beitrag: Ja
Keywords: Stabilization of nonlinear system by feedback; Nonlinear control systems; Singular points; Lyapunov exponents; Discounted optimal control problems; Discrete feedback control; Robustness of discrete feedback control; Interrelation between controllability and stabilization; Uniform exponential controllabiltiy; Uniform exponential stabilizability; Inverted pendulum
Institutionen der Universität: Fakultäten
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Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Titel an der UBT entstanden: Nein
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 24 Feb 2021 09:10
Letzte Änderung: 06 Mai 2021 07:28
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/63360