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A prediction based control scheme for networked systems with delays and packet dropouts

Titelangaben

Grüne, Lars ; Pannek, Jürgen ; Worthmann, Karl:
A prediction based control scheme for networked systems with delays and packet dropouts.
In: Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control. - Piscataway, NJ : IEEE , 2009 . - S. 537-542
ISBN 9781424438716

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Abstract

We present a networked control scheme which uses a model based prediction and time-stamps in order to compensate for delays and packet dropouts in the transmission between sensor and controller and between controller and actuator, respectively. In order to analyze the properties of our scheme, we introduce the notion of prediction consistency which enables us to precisely state the network properties needed in order to ensure stability of the closed loop.

Weitere Angaben

Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Begutachteter Beitrag: Ja
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 23 Feb 2021 14:17
Letzte Änderung: 20 Mai 2021 13:17
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/63391