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Performance of NMPC Schemes without Stabilizing Terminal Constraints

Titelangaben

Altmüller, Nils ; Grüne, Lars ; Worthmann, Karl:
Performance of NMPC Schemes without Stabilizing Terminal Constraints.
In: Diehl, Moritz ; Glineur, Francois ; Jarlebring, Elias ; Michiels, Wim (Hrsg.): Recent Advances in Optimization and its Applications in Engineering. - Berlin : Springer , 2010 . - S. 289-298
ISBN 978-3-642-12597-3
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-12598-0_25

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Abstract

In this paper we investigate the performance of unconstrained nonlinear model predictive control (NMPC) schemes, i.e., schemes in which no additional terminal constraints or terminal costs are added to the finite horizon problem in order to enforce stability properties. The contribution of this paper is twofold: on the one hand in Section 3 we give a concise summary of recent results from [Grüne and Rantzer 2008, Grüne 2009, Grüne et al. 2009] in a simplified setting, restricting the reasoning to the special case of exponential controllability and classical NMPC feedback laws. On the other hand, in Section 4 we present a numerical case study for a control system governed by a semilinear parabolic PDE. This case study illustrates how our theoretical results can be used in order to explain the differences in the performance of NMPC schemes for distributed and boundary control.

Weitere Angaben

Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Begutachteter Beitrag: Ja
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 24 Feb 2021 14:34
Letzte Änderung: 25 Mai 2021 13:04
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/63418