Literatur vom gleichen Autor/der gleichen Autor*in
plus bei Google Scholar

Bibliografische Daten exportieren
 

NMPC Suboptimality Estimates for Sampled–Data Continuous Systems

Titelangaben

Grüne, Lars ; von Lossow, Marcus ; Worthmann, Karl:
NMPC Suboptimality Estimates for Sampled–Data Continuous Systems.
In: Diehl, Moritz ; Glineur, Francois ; Jarlebring, Elias ; Michiels, Wim (Hrsg.): Recent Advances in Optimization and its Applications in Engineering. - Berlin : Springer , 2010 . - S. 329-338
ISBN 978-3-642-12597-3
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-12598-0_29

Weitere URLs

Abstract

In this paper we investigate the performance of unconstrained nonlinear model predictive control (NMPC) schemes, i.e., schemes in which no additional terminal constraints or terminal costs are added to the finite horizon problem in order to enforce stability properties. Particularly, we consider the application of the recent stability and performance estimates from [Grüne 2009] and [Grüne et al. 2009] to sampled data systems with fast sampling. We demonstrate that the direct application of these results to such systems yields very pessimistic estimates and show that this problem can be fixed by including additional continuity properties into our analysis.

Weitere Angaben

Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Begutachteter Beitrag: Ja
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 24 Feb 2021 14:40
Letzte Änderung: 26 Mai 2021 11:50
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/63419