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Construction of Lyapunov functions on the domain of asymptotic nullcontrollability : Numerics

Titelangaben

Camilli, Fabio ; Grüne, Lars ; Wirth, Fabian:
Construction of Lyapunov functions on the domain of asymptotic nullcontrollability : Numerics.
In: IFAC Proceedings Volumes. Bd. 37 (2004) Heft 13 . - S. 715-720.
ISSN 1474-6670
DOI: https://doi.org/10.1016/S1474-6670(17)31309-5

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Abstract

We present a numerical method for the computation of control Lyapunov functions on the domain of nullcontrollability of a nonlinear system. We apply an adaptive semi--Lagrangian discretization technique to a generalized version of the Zubov equation whose solutions provide such Lyapunov functions. In particular, we address regularization issues which need to be resolved before the scheme is applicable and discuss an adaptive space discretization technique.

Weitere Angaben

Publikationsform: Artikel in einer Zeitschrift
Begutachteter Beitrag: Ja
Zusätzliche Informationen: Special Issue: 6h IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems 2004 (NOLCOS 2004), Stuttgart, Germany, 1-3 September, 2004
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 02 Mär 2021 08:22
Letzte Änderung: 14 Mai 2021 09:57
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/63489