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Construction of Lyapunov functions on the domain of asymptotic nullcontrollability : Theory

Titelangaben

Camilli, Fabio ; Grüne, Lars ; Wirth, Fabian:
Construction of Lyapunov functions on the domain of asymptotic nullcontrollability : Theory.
In: IFAC Proceedings Volumes. Bd. 37 (2004) Heft 13 . - S. 709-714.
ISSN 1474-6670
DOI: https://doi.org/10.1016/S1474-6670(17)31308-3

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Abstract

In this paper we study the domain of asymptotic nullcontrollability of control systems. It is shown that this domain may be characterized by optimal control problems whose value function is the unique viscosity solution of a suitable first-order PDE. This value function turns out to be a control Lyapunov function. The approach generalizes Zubov's method.

Weitere Angaben

Publikationsform: Artikel in einer Zeitschrift
Begutachteter Beitrag: Ja
Zusätzliche Informationen: Special Issue: 6h IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems 2004 (NOLCOS 2004), Stuttgart, Germany, 1-3 September, 2004
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 02 Mär 2021 08:25
Letzte Änderung: 14 Mai 2021 09:57
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/63493