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Camilli, Fabio ; Grüne, Lars ; Wirth, Fabian:
Calculating the domain of attraction : Zubov's method and extensions.
In:
Proceedings of the Stability and Control Processes Conference (SCP 2005), dedicated to the 75th birthday anniversary of V. I. Zubov. -
St. Petersburg
,
2005
. - S. 27-36
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Abstract
In a seminal work V.I. Zubov has described a constructive method to obtain Lyapunov functions. This method is the first to allow numerical construction of domains of attraction for general nonlinear systems. In this paper we describe recent generalizations of this method that is applicable for systems subject to perturbations or control inputs.
Weitere Angaben
| Publikationsform: | Aufsatz in einem Buch |
|---|---|
| Begutachteter Beitrag: | Nein |
| Keywords: | Domain of attraction; Robust Lyapunov function; Control Lyapunov function; Zubov’s method |
| Institutionen der Universität: | Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne Fakultäten |
| Titel an der UBT entstanden: | Ja |
| Themengebiete aus DDC: | 500 Naturwissenschaften und Mathematik 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik |
| Eingestellt am: | 02 Mär 2021 09:59 |
| Letzte Änderung: | 14 Mai 2021 09:55 |
| URI: | https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/63552 |