Literatur vom gleichen Autor/der gleichen Autor*in
plus bei Google Scholar

Bibliografische Daten exportieren
 

A set oriented approach to optimal feedback stabilization

Titelangaben

Grüne, Lars ; Junge, Oliver:
A set oriented approach to optimal feedback stabilization.
In: Systems & Control Letters. Bd. 54 (2005) Heft 2 . - S. 169-180.
ISSN 1872-7956
DOI: https://doi.org/10.1016/j.sysconle.2004.08.005

Weitere URLs

Abstract

We present a numerical construction of an optimal control based feedback law for the stabilization of discrete time nonlinear control systems. The feedback is based on a recently developed numerical solution method for optimal control problems using set oriented and graph theoretic algorithms. We show how this method can be used to construct approximately optimal and stabilizing feedback laws and present an a posteriori error estimation technique for the adaptive generation of the underlying set oriented space discretization.

Weitere Angaben

Publikationsform: Artikel in einer Zeitschrift
Begutachteter Beitrag: Ja
Keywords: Feedback stabilization; Nonlinear control system; Optimal control; Set oriented numerics; Shortest path
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 02 Mär 2021 10:06
Letzte Änderung: 09 Jan 2024 13:02
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/63560