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Model predictive sampled-data redesign for nonlinear systems

Titelangaben

Grüne, Lars ; Nešić, Dragan ; Pannek, Jürgen:
Model predictive sampled-data redesign for nonlinear systems.
In: Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control. - Piscatawny, NJ : IEEE , 2005 . - S. 36-41
ISBN 0-7803-9567-0
DOI: https://doi.org/10.1109/CDC.2005.1582127

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Abstract

We propose a model predictive control (MPC) strategy for sampled-data implementation (with the zero order hold assumption) of continuous-time controllers for general nonlinear systems. We assume that a continuous-time controller has been designed so that the continuous-time closed-loop satisfies all performance requirements. Then, we use this control law indirectly to compute numerically a sampled-data controller via an MPC strategy that minimizes the mismatch between the solutions of the sampled-data model and the continuous-time closed-loop model. We present conditions under which stability and sub-optimality of the closed loop can be proved, sketch the numerical implementation of our method and illustrate it by numerical simulations.

Weitere Angaben

Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Begutachteter Beitrag: Ja
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 02 Mär 2021 10:42
Letzte Änderung: 11 Okt 2023 11:44
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/63566