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Optimal stabilization of hybrid systems using a set oriented approach

Titelangaben

Grüne, Lars ; Junge, Oliver:
Optimal stabilization of hybrid systems using a set oriented approach.
In: MTNS 2006 : Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems. - Kyoto, Japan : Kyoto Univ. , 2006 . - S. 2089-2093

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Abstract

We demonstrate how a recently developed new numerical technique for the construction of approximately optimal stabilizing feedback laws [available here] can naturally be extended in order to handle nonlinear hybrid systems with discrete control inputs. The idea of the method is to explicitly construct a finite graph model of the original hybrid system and to use shortest path algorithms in order to compute the optimal value function and the associated feedback law. As a numerical example, we consider a switched DC/DC power converter.

Weitere Angaben

Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Begutachteter Beitrag: Ja
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 02 Mär 2021 11:27
Letzte Änderung: 18 Mai 2021 07:11
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/63588