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Suboptimality estimates for receding horizon controllers

Titelangaben

Grüne, Lars ; Ratzer, A.:
Suboptimality estimates for receding horizon controllers.
In: MTNS 2006 : Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems. - Kyoto, Japan : Kyoto Univ. , 2006 . - S. 120-127

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Abstract

Receding horizon control is a well established approach for control of systems with constraints and nonlinearities. Optimization over an infinite time-horizon, which is often computationally intractable, is therin replaced by a sequence of finite horizon problems. This paper provides a method to quantify the performance degradation that comes with this approximation. Results are provided for problems both with and without terminal costs and constraints. Stability proofs follow as special cases.

Weitere Angaben

Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Begutachteter Beitrag: Ja
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 02 Mär 2021 12:16
Letzte Änderung: 18 Mai 2021 07:32
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/63594