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Analysis of Unconstrained Nonlinear MPC Schemes with Time Varying Control Horizon

Titelangaben

Grüne, Lars ; Pannek, Jürgen ; Seehafer, Martin ; Worthmann, Karl:
Analysis of Unconstrained Nonlinear MPC Schemes with Time Varying Control Horizon.
In: SIAM Journal on Control and Optimization. Bd. 48 (2010) Heft 8 . - S. 4938-4962.
ISSN 1095-7138
DOI: https://doi.org/10.1137/090758696

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Abstract

For discrete time nonlinear systems satisfying an exponential or finite time controllability assumption, we present an analytical formula for a suboptimality estimate for model predictive control schemes without stabilizing terminal constraints. Based on our formula, we perform a detailed analysis of the impact of the optimization horizon and the possibly time varying control horizon on stability and performance of the closed loop.

Weitere Angaben

Publikationsform: Artikel in einer Zeitschrift
Begutachteter Beitrag: Ja
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 02 Mär 2021 14:02
Letzte Änderung: 26 Mai 2021 11:23
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/63609