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Computing minimal optimization horizons for stabilizing unconstrained MPC schemes

Titelangaben

Grüne, Lars:
Computing minimal optimization horizons for stabilizing unconstrained MPC schemes.
In: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics. Bd. 7 (2007) Heft 1 . - S. 4130007-4130008.
ISSN 1617-7061
DOI: https://doi.org/10.1002/pamm.200700203

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Abstract

We present a method for the computation of minimal stabilizing optimization horizons in MPC schemes without stabilizing terminal constraints. The method applies to general nonlinear control systems satisfying a controllability assumption. Key idea is the formulation of a small linear program whose solution determines the minimal horizon.

Weitere Angaben

Publikationsform: Artikel in einer Zeitschrift
Begutachteter Beitrag: Ja
Zusätzliche Informationen: Special Issue: Sixth International Congress on Industrial Applied Mathematics (ICIAM07) and GAMM Annual Meeting, Zürich 2007
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 03 Mär 2021 11:08
Letzte Änderung: 02 Sep 2022 09:33
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/63627