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Approximately optimal nonlinear stabilization with preservation of the Lyapunov function property

Titelangaben

Grüne, Lars ; Junge, Oliver:
Approximately optimal nonlinear stabilization with preservation of the Lyapunov function property.
In: 46th IEEE Conference on Decision and Control. - Piscataway, NJ : IEEE , 2007 . - S. 702-707
ISBN 1-4244-1497-0
DOI: https://doi.org/10.1109/CDC.2007.4434428

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Abstract

We present an approximate optimization approach to the computation of stabilizing feedback laws using a partitioning of the state space and a corresponding approximation of the optimal value function of the problem. By including the discretization errors into the optimal control formulation we are able to compute approximate optimal value functions which preserve the Lyapunov function property and corresponding optimally stabilizing feedback laws which are constant on each partition element. The actual computation uses efficient graph theoretic algorithms.

Weitere Angaben

Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Begutachteter Beitrag: Ja
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 03 Mär 2021 12:41
Letzte Änderung: 09 Jan 2024 13:08
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/63632