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Continuous-time controller redesign for digital implementation : A trajectory based approach

Titelangaben

Grüne, Lars ; Worthmann, Karl ; Nešić, Dragan:
Continuous-time controller redesign for digital implementation : A trajectory based approach.
In: Automatica. Bd. 44 (2008) Heft 1 . - S. 225-232.
ISSN 1873-2836
DOI: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2007.05.003

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Abstract

Given a continuous time nonlinear closed loop system, we investigate sampled-data feedback laws for which the trajectories of the sampled-data closed loop system converge to the continuous time trajectories with a prescribed rate of convergence as the length of the sampling interval tends to zero. We derive necessary and sufficient conditions for the existence of such sampled-data feedback laws and - in case of existence - provide explicit redesign formulas and algorithms for these controllers.

Weitere Angaben

Publikationsform: Artikel in einer Zeitschrift
Begutachteter Beitrag: Ja
Keywords: Nonlinear sampled-data control; Convergence rate; Taylor series expansion
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 04 Mär 2021 14:06
Letzte Änderung: 08 Nov 2023 12:28
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/63696