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Henrich, Dominik ; Gecks, Thorsten ; Ebert, Dirk:
Bildbasierte Kollisionstests für Randomized-Roadmap-Bahnplaner.
In:
Robotik 2004. -
München
,
2004
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Project information
| Project title: |
Project's official title Project's id Sicherheitsstrategien für die Mensch/Roboter-Kooperation und -Koexistenz (SIMERO-2) 5451027 |
|---|---|
| Project financing: |
Deutsche Forschungsgemeinschaft |
Abstract in another language
Es werden bildbasierte Kollisionstests für Randomized-Roadmap-Bahnplaner verglichen. Ein Kollisionstest wird vorgestellt, der das durch den Roboter überstrichene Volumen (Swept-Volume) entlang einer Punkt-zu-Punkt(PTP)-Bewegung auf Kollisionen überprüft. Das überstrichene Volumen wird mit Hilfe einer Bounding Box approximiert. Der Kollisionstest arbeitet bildbasiert in einem Kamera-überwachten Arbeitsraum.
Further data
| Item Type: | Article in a book |
|---|---|
| Refereed: | Yes |
| Institutions of the University: | Faculties > Faculty of Mathematics, Physics und Computer Science > Department of Computer Science > Chair Applied Computer Science III > Chair Applied Computer Science III - Univ.-Prof. Dr. Dominik Henrich Faculties Faculties > Faculty of Mathematics, Physics und Computer Science Faculties > Faculty of Mathematics, Physics und Computer Science > Department of Computer Science Faculties > Faculty of Mathematics, Physics und Computer Science > Department of Computer Science > Chair Applied Computer Science III |
| Result of work at the UBT: | Yes |
| DDC Subjects: | 000 Computer Science, information, general works > 004 Computer science |
| Date Deposited: | 03 Mar 2025 12:09 |
| Last Modified: | 28 Aug 2025 06:55 |
| URI: | https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/92602 |