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Federspil, Philipp A. ; Henrich, Dominik ; Plinkert, Beate ; Plinkert, Peter K.:
Computer- und Roboter-Assistierte Chirurgie zum Kraft-Rückgekoppelten Fräsen eines knöchernen Implantatlagers an der Lateralen Schädelbasis.
In: Walter, Gerhard Franz ; Brandis, Almuth
(ed.):
Erkrankungen der Schädelbasis : Therapieoptimierung durch interdisziplinäres Management. -
Reinbek
: Einhorn-Presse
,
2002
. - pp. 100-103
ISBN 978-3-88756-506-0
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Project information
| Project title: |
Project's official title Project's id Robotergestützte Navigation zum Fräsen an der lateralen Schädelbasis 5347988 |
|---|---|
| Project financing: |
Deutsche Forschungsgemeinschaft |
Abstract in another language
Es handelt sich um den Aufbau des ersten Roboter-gestützten Systems zum Fräsen an der lateralen Schädelbasis. Durch Rückkopplung der Sensordaten lässt sich ein menschähnliches Fräsen nachahmen. Mehr noch: Es besteht die Möglichkeit der automatisierten Detektion der Dura mater durch Analyse der Standardabweichung der Kräfte, da die Dura mater dämpfend auf den Fräser wirkt. Mit dem Roboter ist es möglich, ein exaktes Implantatbett im Bereich der lateralen Schädelbasis auszufräsen.
Further data
| Item Type: | Article in a book |
|---|---|
| Refereed: | Yes |
| Institutions of the University: | Faculties > Faculty of Mathematics, Physics und Computer Science > Department of Computer Science > Chair Applied Computer Science III > Chair Applied Computer Science III - Univ.-Prof. Dr. Dominik Henrich Faculties Faculties > Faculty of Mathematics, Physics und Computer Science Faculties > Faculty of Mathematics, Physics und Computer Science > Department of Computer Science Faculties > Faculty of Mathematics, Physics und Computer Science > Department of Computer Science > Chair Applied Computer Science III |
| Result of work at the UBT: | No |
| DDC Subjects: | 000 Computer Science, information, general works > 004 Computer science |
| Date Deposited: | 05 Mar 2025 13:50 |
| Last Modified: | 18 Aug 2025 07:39 |
| URI: | https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/92654 |