Flexible Steuerung pneumatischer Greifer durch Proportionalventile

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Remde, Axel ; Henrich, Dominik ; Wörn, Heinz:
Flexible Steuerung pneumatischer Greifer durch Proportionalventile.
In: F & M : Feinwerktechnik, Mikrotechnik, Mikroelektronik. Vol. 12 (1998) . - pp. 940-943.
ISSN 1437-9503

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Beim Greifen deformierbarer oder zerbrechlicher Werkstücke kommen der Greifgeschwindigkeit sowie der Greifkraft besondere Bedeutung zu. In dieser Arbeit wird eine universelle Steuerung für pneumatische Greifer beschrieben, die eine einfache Einstellung dieser Größen über zwei
spannungsgesteuerte Proportionalventile gestattet. Diese Anordnung wird für eine Einflußanalyse von Greifkraft und Greifgeschwindigkeit beim Greifen von Kabeln und Kabelbäumen genutzt, welche sich als robust und unproblematisch erwiesen haben.

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When gripping deformable or fragile workpieces, gripping force and jaw speed are of major importance. This article presents a multi-purpose control system for pneumatic grippers which allows simple control of these parameters by two voltage-controlled proportional valves. This system is used to investigate the influence of gripping force and jaw speed for cables and cable forms which proved to be robust and unproblematic.