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Artikel in einer Zeitschrift
Riedl, Michael ; Schmidt, Edgar ; Henrich, Dominik:
Videoschnitt trifft intuitive Roboterprogrammierung.
In: Handling.
Bd. 48
(2020)
Heft 5
.
ISSN 0936-7365
Aufsatz in einem Buch
Schmidt, Edgar ; Ruppert, Pascal ; Henrich, Dominik:
DOE Laser-assisted Turntable Calibration and Workpiece Registration.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Fleischer, Jürgen
(Hrsg.):
Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. -
Cham
: Springer
,
2023
. - S. 253-264
ISBN 978-3-031-10071-0
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-10071-0_21
Orendt, Eric M. ; Riedl, Michael ; Henrich, Dominik ; Hartwig, Johannes ; Sauer, Lukas ; Schmidt, Edgar:
Programmierung von Robotern.
In: Müller, Rainer ; Franke, Jörg ; Henrich, Dominik ; Kuhlenkötter, Bernd ; Raatz, Annika ; Verl, Alexander
(Hrsg.):
Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. 2., aktualisierte Auflage. -
München
: Hanser
,
2023
. - S. 186-209
ISBN 978-3-446-47460-4
Schmidt, Edgar ; Henrich, Dominik:
Intuitive Optimization of Kinesthetic Programmed Trajectories for Fiber Spraying.
In: Müller, Andreas ; Brandstötter, Mathias
(Hrsg.):
Advances in Service and Industrial Robotics : RAAD 2022. -
Cham
: Springer
,
2022
. - S. 80-88
ISBN 978-3-031-04870-8
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-04870-8_10
Schmidt, Edgar ; Henrich, Dominik:
Playback Robot Programming Framework for Fiber Spraying Processes.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Raatz, Annika
(Hrsg.):
Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. -
Cham
: Springer
,
2022
. - S. 351-362
ISBN 978-3-030-74032-0
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-74032-0_29
Schmidt, Edgar ; Winkelbauer, Jonas ; Puchas, Georg ; Henrich, Dominik ; Krenkel, Walter:
Robot-Based Fiber Spray Process for Small Batch Production.
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Henrich, Dominik
(Hrsg.):
Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. -
Berlin
: Springer Vieweg
,
2020
. - S. 295-305
ISBN 978-3-662-61755-7
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-61755-7_27
Gradmann, Michael ; Orendt, Eric M. ; Schmidt, Edgar ; Schweizer, Stephan ; Henrich, Dominik:
Augmented Reality Robot Operation Interface with Google Tango.
In:
50th International Symposium on Robotics. -
München
,
2018
. - S. 1-8
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