Projects: CODET

Henrich, Dominik ; Gontermann, Stefan ; Wörn, Heinz:
Schnelle Kollisionserkennung durch parallele Abstandsberechnung.
In: Levi, Paul ; Bräunl, Thomas ; Oswald, Norbert (ed.): Autonome Mobile Systeme 1997 : 13. Fachgespräch, Stuttgart, 6.–7. Oktober 1997. - Berlin : Springer, 1997 . - pp. 131-142
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-60904-6_12

Henrich, Dominik ; Cheng, Xiaoqing:
Fast Distance Computation for On-line Collision Detection with Multi-Arm Robots.
In: Proceedings 1992 IEEE International Conference on Robotics and Automation. - Nice, France , 1992 . - pp. 2514-2519
DOI: https://doi.org/10.1109/ROBOT.1992.220063

Henrich, Dominik:
On-line Kollisionserkennung mit hierarchisch modellierten Hindernissen für ein Mehrarm-Robotersystem.
Karlsruhe , 1991
(Diploma, 1991, Universität Karlsruhe, Fakultät für Informatik)