Projekte: CODET
Gruppieren nach: Jahr | Person Anzahl der Einträge: 3. 1997
Henrich, Dominik ; Gontermann, Stefan ; Wörn, Heinz:
Schnelle Kollisionserkennung durch parallele Abstandsberechnung. In: Levi, Paul ; Bräunl, Thomas ; Oswald, Norbert (Hrsg.): Autonome Mobile Systeme 1997 : 13. Fachgespräch, Stuttgart, 6.–7. Oktober 1997. - Berlin : Springer, 1997 . - S. 131-142 DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-60904-6_12 1992
Henrich, Dominik ; Cheng, Xiaoqing:
Fast Distance Computation for On-line Collision Detection with Multi-Arm Robots. In: Proceedings 1992 IEEE International Conference on Robotics and Automation. - Nice, France , 1992 . - S. 2514-2519 DOI: https://doi.org/10.1109/ROBOT.1992.220063 1991
Henrich, Dominik:
On-line Kollisionserkennung mit hierarchisch modellierten Hindernissen für ein Mehrarm-Robotersystem. Karlsruhe , 1991 (Diplomarbeit, 1991, Universität Karlsruhe, Fakultät für Informatik) Zum Einbinden der Liste in das CMS beachten Sie bitte die Hinweise auf dieser Hilfeseite.
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