Projekte: FORobotics
Gruppieren nach: Jahr | Person Anzahl der Einträge: 8. 2022
Riedl, Michael ; Henrich, Dominik:
Playback Robot Programming with Loop Increments. In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Raatz, Annika (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. - Cham : Springer, 2022 . - S. 375-386 DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-74032-0_31 2020
Riedl, Michael ; Henrich, Dominik:
Scalable Visual Representation of Sensor-Based, Nested Robot Programs. In: Fourth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Taichung, Taiwan , 2020 . - S. 232-239 DOI: https://doi.org/10.1109/IRC.2020.00044
Colceriu, Christian ; Riedl, Michael ; Henrich, Dominik ; Brell-Cokcan, Sigrid ; Nitsch, Verena:
User-Centered Design of an Intuitive Robot Playback Programming System. In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Henrich, Dominik (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. - Berlin : Springer Vieweg, 2020 . - S. 193-203 DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-61755-7_18 2019
Riedl, Michael ; Henrich, Dominik:
A Fast Robot Playback Programming System Using Video Editing Concepts. In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Roßmann, Jürgen (Hrsg.): Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2019 . - S. 259-268 DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-59317-2_26
Riedl, Michael ; Henrich, Dominik:
Sensor-Based Branches for Playback-Programmed Robot Systems. Bayreuth , 2019 2018
Riedl, Michael ; Henrich, Dominik:
Guiding Robots to Predefined Goal Positions with Multi-Modal Feedback. In: 50th International Symposium on Robotics. - München , 2018 . - S. 1-6 2017
Riedl, Michael ; Orendt, Eric M. ; Henrich, Dominik:
Sensor-Based Loops and Branches for Playback-Programmed Robot Systems. In: Ferraresi, Carlo ; Quaglia, Giuseppe (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017. - Cham : Springer, 2017 . - S. 183-190 DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_21 Zum Einbinden der Liste in das CMS beachten Sie bitte die Hinweise auf dieser Hilfeseite.
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