Projekte: FlexCobot
Gruppieren nach: Jahr | Person Anzahl der Einträge: 11. 2022
Riedelbauch, Dominik ; Hümmer, Jonathan:
A Benchmark Toolkit for Collaborative Human-Robot Interaction. In: 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication. - Napoli , 2022 . - S. 806-813 DOI: https://doi.org/10.1109/RO-MAN53752.2022.9900790 2021
Höllerich, Nico ; Henrich, Dominik:
Coloured Petri Nets for Monitoring Human Actions in Flexible Human-Robot Teams. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Prague , 2021 . - S. 2749-2756 DOI: https://doi.org/10.1109/IROS51168.2021.9636428
Riedelbauch, Dominik:
Flexibility in Human-Robot Teams : Challenges and Solution Approaches. 2021 Veranstaltung: DGR Days , 6-8 October 2021 , Karlsruhe. (Veranstaltungsbeitrag: Kongress/Konferenz/Symposium/Tagung , Vortrag mit Paper ) 2020
Höllerich, Nico ; Henrich, Dominik:
Relevant Perception Modalities for Flexible Human-Robot Teams. In: 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication. - Neapel , 2020 . - S. 938-943 DOI: https://doi.org/10.1109/RO-MAN47096.2020.9223593 2019
Riedelbauch, Dominik ; Hartwig, Johannes ; Henrich, Dominik:
Enabling End-Users to Deploy Flexible Human-Robot Teams to Factories of the Future. 2019 Veranstaltung: IROS 2019 Workshop Factory of the Future , Macau. (Veranstaltungsbeitrag: Workshop , Vortrag mit Paper )
Riedelbauch, Dominik ; Henrich, Dominik:
Exploiting a Human-Aware World Model for Dynamic Task Allocation in Flexible Human-Robot Teams. In: International Conference on Robotics and Automation. - Montreal, QC, Canada , 2019 . - S. 6511-6517 DOI: https://doi.org/10.1109/ICRA.2019.8794288
Riedelbauch, Dominik ; Schweizer, Stephan ; Henrich, Dominik:
Skill Interaction Categories for Communication in Flexible Human-Robot Teams. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Macau, China , 2019 . - S. 3810-3816 DOI: https://doi.org/10.1109/IROS40897.2019.8967901 2018
Riedelbauch, Dominik ; Henrich, Dominik:
Fast Graphical Task Modelling for Flexible Human-Robot Teaming. In: 50th International Symposium on Robotics. - München , 2018 . - S. 1-6 2017
Riedelbauch, Dominik ; Henrich, Dominik:
Coordinating Flexible Human-Robot Teams by Local World State Observation. In: 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - Lisbon, Portugal , 2017 . - S. 1000-1005 DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2017.8172425
Riedelbauch, Dominik ; Werner, Tobias ; Henrich, Dominik:
Enabling Domain Experts to Model and Execute Tasks in Flexible Human-Robot Teams. In: Schüppstuhl, Thorsten ; Franke, Jörg ; Tracht, Kirsten (Hrsg.): Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2017 . - S. 13-22 DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-54441-9_2
Riedelbauch, Dominik ; Werner, Tobias ; Henrich, Dominik:
Supporting a Human-Aware World Model through Sensor Fusion. In: Ferraresi, Carlo ; Quaglia, Giuseppe (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017. - Cham : Springer, 2017 . - S. 665-672 DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_70 Zum Einbinden der Liste in das CMS beachten Sie bitte die Hinweise auf dieser Hilfeseite.
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