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Stability, performance and robustness of sensitivity-based multistep feedback NMPC

Titelangaben

Palma, Vryan Gil ; Grüne, Lars:
Stability, performance and robustness of sensitivity-based multistep feedback NMPC.
In: MTNS 2012 : Proceedings of the 20th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems. - Melbourne , 2012
ISBN 978-0-646-58062-3

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller Projekttitel
Projekt-ID
SADCO - Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design
264735
Projektfinanzierung: 7. Forschungsrahmenprogramm für Forschung, technologische Entwicklung und Demonstration der Europäischen Union
Marie-Curie Initial Training Network

Abstract

This extended abstract explains how sensitivity updates can be incorporated into multistep feedback nonlinear model predictive control schemes.

Weitere Angaben

Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Begutachteter Beitrag: Nein
Zusätzliche Informationen: Veröffentlicht auf CD-ROM
Keywords: nonlinear model predictive control; sensitivity analysis; stability; performance; robustness
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 27 Apr 2015 14:12
Letzte Änderung: 22 Aug 2025 10:31
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/11272

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