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Stability, performance and robustness of sensitivity-based multistep feedback NMPC

Titelangaben

Palma, Vryan Gil ; Grüne, Lars:
Stability, performance and robustness of sensitivity-based multistep feedback NMPC.
In: MTNS 2012 : Proceedings of the 20th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems. - Melbourne , 2012
ISBN 978-0-646-58062-3

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller Projekttitel
Projekt-ID
Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO)
264735-SADCO
Projektfinanzierung: 7. Forschungsrahmenprogramm für Forschung, technologische Entwicklung und Demonstration der Europäischen Union

Abstract

This extended abstract explains how sensitivity updates can be incorporated into multistep feedback nonlinear model predictive control schemes.

Weitere Angaben

Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Begutachteter Beitrag: Nein
Zusätzliche Informationen: Veröffentlicht auf CD-ROM
Keywords: nonlinear model predictive control; sensitivity analysis; stability; performance; robustness
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 27 Apr 2015 14:12
Letzte Änderung: 11 Okt 2023 11:28
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/11272

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