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Einhändige kraftbasierte Handhabung deformierbarer linearer Objekte

Titelangaben

Schlechter, Antoine:
Einhändige kraftbasierte Handhabung deformierbarer linearer Objekte.
Aachen : Shaker , 2007 . - 152 S. - (Berichte aus der Robotik )
ISBN 978-3-8322-6692-9
( Dissertation, 2007 , Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Weitere Angaben

Publikationsform: Dissertation
Keywords: Deformierbares Objekt; Kraftsensor; Manipulator; Montageroboter; Roboterhand
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik > Lehrstuhl Angewandte Informatik III
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik > Lehrstuhl Angewandte Informatik III > Lehrstuhl Angewandte Informatik III - Univ.-Prof. Dr. Dominik Henrich
Fakultäten
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 530 Physik
Eingestellt am: 22 Feb 2016 10:37
Letzte Änderung: 22 Feb 2016 10:37
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/28744