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Schlechter, Antoine:
Einhändige kraftbasierte Handhabung deformierbarer linearer Objekte.
Aachen
:
Shaker
,
2007
. - 152 S.
- (Berichte aus der Robotik
)
ISBN 978-3-8322-6692-9
(
Dissertation,
2007
, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Weitere Angaben
| Publikationsform: | Dissertation |
|---|---|
| Keywords: | Deformierbares Objekt; Kraftsensor; Manipulator; Montageroboter; Roboterhand |
| Institutionen der Universität: | Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik > Lehrstuhl Angewandte Informatik III Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik > Lehrstuhl Angewandte Informatik III > Lehrstuhl Angewandte Informatik III - Univ.-Prof. Dr. Dominik Henrich Fakultäten |
| Titel an der UBT entstanden: | Ja |
| Themengebiete aus DDC: | 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 530 Physik |
| Eingestellt am: | 22 Feb 2016 10:37 |
| Letzte Änderung: | 22 Feb 2016 10:37 |
| URI: | https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/28744 |