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Performance Guarantees for Multiobjective Model Predictive Control

Titelangaben

Grüne, Lars ; Stieler, Marleen:
Performance Guarantees for Multiobjective Model Predictive Control.
Bayreuth , 2017 . - 6 S.

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller ProjekttitelProjekt-ID
DFG-Project "Performance Analysis for Distributed and Multiobjective Model Predictive Control"GR 1569/13-1

Projektfinanzierung: Deutsche Forschungsgemeinschaft

Abstract

We consider model predictive control with terminal conditions for discrete-time multiobjective optimal control problems for classical and economic stage costs. In this paper it is demonstrated that choosing an appropriate solution to the multiobjective optimization problem in each step of the MPC algorithm yields a near Pareto-optimal infinite-horizon performance of the MPC feedback for each cost criterion.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint, Working paper, Diskussionspapier
Zusätzliche Informationen: Accepted for the 56th IEEE Conference on Decision and Control, Melbourne, 2017 - copyright by IEEE
Keywords: Predictive control for nonlinear systems; Cooperative control; Optimization
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Professur Angewandte Mathematik (Angewandte Mathematik)
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Forschungseinrichtungen > Forschungszentren > Forschungszentrum für Modellbildung und Simulation (MODUS)
Forschungseinrichtungen
Forschungseinrichtungen > Forschungszentren
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 08 Aug 2017 05:25
Letzte Änderung: 09 Aug 2017 09:23
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/39070

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