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Performance Guarantees for Multiobjective Model Predictive Control

Titelangaben

Grüne, Lars ; Stieler, Marleen:
Performance Guarantees for Multiobjective Model Predictive Control.
In: Proceedings of the 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC). - Melbourne, Australia , 2017 . - S. 5545-5550
ISBN 978-1-5090-2873-3
DOI: 10.1109/CDC.2017.8264482

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller ProjekttitelProjekt-ID
DFG-Project "Performance Analysis for Distributed and Multiobjective Model Predictive Control"GR1569/13-1

Projektfinanzierung: Deutsche Forschungsgemeinschaft

Abstract

We consider model predictive control with terminal conditions for discrete-time multiobjective optimal control problems for classical and economic stage costs. In this paper it is demonstrated that choosing an appropriate solution to the multiobjective optimization problem in each step of the MPC algorithm yields a near Pareto-optimal infinite-horizon performance of the MPC feedback for each cost criterion.

Weitere Angaben

Publikationsform: Aufsatz in einem Buch
Beteiligte Institutionen (z.B. Veranstalter, Sponsor): Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Begutachteter Beitrag: Ja
Keywords: Predictive control for nonlinear systems; Cooperative control; Optimization
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Professur Angewandte Mathematik (Angewandte Mathematik)
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Forschungseinrichtungen > Forschungszentren > Forschungszentrum für Modellbildung und Simulation (MODUS)
Forschungseinrichtungen
Forschungseinrichtungen > Forschungszentren
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 25 Jan 2018 07:13
Letzte Änderung: 25 Jan 2018 07:13
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/42128

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