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Orendt, Eric M. ; Fichtner, Myriel ; Henrich, Dominik:
MINERIC toolkit : Measuring instruments to evaluate robustness and intuitiveness of robot programming concepts.
In:
26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication : (RO-MAN). -
Lisbon, Portugal
,
2017
ISBN 9781538635186
DOI: https://doi.org/10.1109/ROMAN.2017.8172484
Abstract
One challenge to provide the manifold benefits of a robotic system to domains like private households or small enterprises is to give non-experts an easy-to-use interface to program such systems. Although there are many intuitive robot programming paradigms, there is no general set of evaluation tools to compare them in detail. In this paper we present a toolkit to evaluate robot programming concepts. This toolkit concerns in particular the intuitiveness of a programming interface and its robustness regarding the results from generated programs. We will explain which questionnaires are necessary to analyze both aspects and suggest how to design a user study. Furthermore we provide two case examples to demonstrate the analysis and interpretation of data. As such we hope to engage robot programming developers in evaluating the acceptability of their approach, find strengths and weaknesses and finally improve the design of robots.
Weitere Angaben
| Publikationsform: | Aufsatz in einem Buch |
|---|---|
| Begutachteter Beitrag: | Ja |
| Keywords: | Usability; Robot programming; Instruments; Robustness |
| Institutionen der Universität: | Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik > Lehrstuhl Angewandte Informatik III > Lehrstuhl Angewandte Informatik III - Univ.-Prof. Dr. Dominik Henrich Fakultäten Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik > Lehrstuhl Angewandte Informatik III |
| Titel an der UBT entstanden: | Ja |
| Themengebiete aus DDC: | 000 Informatik,Informationswissenschaft, allgemeine Werke > 004 Informatik 300 Sozialwissenschaften > 300 Sozialwissenschaften, Soziologie |
| Eingestellt am: | 17 Jul 2019 08:26 |
| Letzte Änderung: | 17 Jul 2019 08:26 |
| URI: | https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/51532 |