bei Google ScholarTitelangaben
Grüne, Lars ; Sigurani, Manuela:
Numerical ISS controller design via a dynamic game approach.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth
,
2013
. - 6 S.
Volltext
Angaben zu Projekten
| Projekttitel: |
Offizieller Projekttitel Projekt-ID Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO) 264735-SADCO DFG Priority Program 1305 "Control theory for digitally networked dynamical systems", Grant GR1569/11-2 |
|---|---|
| Projektfinanzierung: |
7. Forschungsrahmenprogramm für Forschung, technologische Entwicklung und Demonstration der Europäischen Union Deutsche Forschungsgemeinschaft |
Abstract
We present a numerical design method for an input-to-state practically stabilizing (ISpS) feedback controller for perturbed discrete time nonlinear control systems. By appropriately scaling the system, the problem of ISpS controller design can be converted into a uniform practical stabilization problem under perturbations which can be solved by a numerical dynamic game approach. We present and analyze this approach with a particular focus on a quantitative analysis of the resulting gain and the size of the exceptional region for practical stability.
Weitere Angaben
| Publikationsform: | Preprint, Postprint |
|---|---|
| Keywords: | robust control; input-to-state practical stability; feedback design |
| Institutionen der Universität: | Fakultäten Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne Profilfelder Profilfelder > Advanced Fields Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik |
| Titel an der UBT entstanden: | Ja |
| Themengebiete aus DDC: | 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik |
| Eingestellt am: | 18 Apr 2015 21:00 |
| Letzte Änderung: | 20 Apr 2015 07:08 |
| URI: | https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/10504 |
Zu diesem Eintrag verfügbare Versionen
- Numerical ISS controller design via a dynamic game approach. (deposited 18 Apr 2015 21:00) [Aktuelle Anzeige]