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Hafstein, Sigurdur Freyr ; Kellett, Christopher M. ; Li, Huijuan:
Computing continuous and piecewise affine Lyapunov functions for nonlinear systems.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth
,
2014
. - 20 S.
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Angaben zu Projekten
| Projekttitel: |
Offizieller Projekttitel Projekt-ID Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO) 264735-SADCO ARC Future Fellowship FT1101000746 Humboldt Research Fellowship Ohne Angabe |
|---|---|
| Projektfinanzierung: |
7. Forschungsrahmenprogramm für Forschung, technologische Entwicklung und Demonstration der Europäischen Union Alexander von Humboldt-Stiftung Australian Research Council |
Abstract
We present a numerical technique for the computation of a Lyapunov function for nonlinear systems with an asymptotically stable equilibrium point. The proposed approach constructs a partition of the state space, called a triangulation, and then computes values at the vertices of the triangulation using a Lyapunov function from a classical converse Lyapunov theorem due to Yoshizawa. A simple interpolation of the vertex values then yields a Continuous and Piecewise Affine (CPA) function. Verification that the obtained CPA function is a Lyapunov function is shown to be equivalent to verification of several simple linear inequalities. A numerical example is provided to illustrate the advantages of the proposed technique.
Weitere Angaben
| Publikationsform: | Preprint, Postprint |
|---|---|
| Zusätzliche Informationen: | The first version of this paper was updated in January 2015. |
| Keywords: | Lyapunov function; Lyapunov methods; nonlinear systems; continuous and piecewise affine approximation |
| Institutionen der Universität: | Fakultäten Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) Profilfelder Profilfelder > Advanced Fields Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik |
| Titel an der UBT entstanden: | Ja |
| Themengebiete aus DDC: | 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik |
| Eingestellt am: | 18 Apr 2015 21:00 |
| Letzte Änderung: | 09 Mai 2016 07:33 |
| URI: | https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/10510 |
Zu diesem Eintrag verfügbare Versionen
- Computing continuous and piecewise affine Lyapunov functions for nonlinear systems. (deposited 18 Apr 2015 21:00) [Aktuelle Anzeige]