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Zanon, Mario ; Grüne, Lars ; Diehl, Moritz:
Periodic optimal control, dissipativity and MPC.
Department of Microsystems Engineering IMTEK, University of Freiburg; Department of Mathematics, University of Bayreuth; ESAT / OPTEC, KU Leuven
Bayreuth, Germany
,
2015
. - 6 S.
Volltext
Angaben zu Projekten
| Projekttitel: |
Offizieller Projekttitel Projekt-ID FP7-ITN SADCO MC ITN-264735 FP7-ITN TEMPO MC ITN-607957 ERC-Starting Grant HIGHWIND “Simulation, Optimization and Control of High-Altitude Wind Power Generators” 259 166 RC KUL "Optimization in Engineering Center (OPTEC)" PFV/10/002 RC KUL Project "MaNet" GOA/10/09 RC KUL Project "Global real-time optimal control of autonomous robots and mechatronic systems" GOA/10/11 FWO PhD/postdoc grants Ohne Angabe IWT PhD Grants, IWT project "Eurostars SMART" Ohne Angabe BELSPO Interuniversity Attraction Poles Programme (IUAP) P7 "Dynamical systems, control and optimization" (DYSCO) IUAP P7 |
|---|---|
| Projektfinanzierung: |
7. Forschungsrahmenprogramm für Forschung, technologische Entwicklung und Demonstration der Europäischen Union European Research Council (ERC) Research Council K.U. Leuven (RC KUL) Flemish Government, Research Foundation - Flanders (FWO) Agency for Innovation by Science and Technology (IWT) in Brussel Belgian Federal Science Policy Office (BELSPO) |
Abstract
Recent research has established the importance of (strict) dissipativity for proving stability of economic MPC in the case of an optimal steady state. In many cases, though, steady state operation is not economically optimal and periodic operation of the system yields a better performance. In this paper, we propose ways of extending the notion of (strict) dissipativity for periodic systems. We prove that optimal P-periodic operation and MPC stability directly follow, similarly to the steady state case, which can be seen as a special case of the proposed framework. Finally, we illustrate the theoretical results with several simple examples.
Weitere Angaben
| Publikationsform: | Preprint, Postprint |
|---|---|
| Keywords: | periodic economic model predictive control; strict dissipativity |
| Institutionen der Universität: | Fakultäten Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne Profilfelder Profilfelder > Advanced Fields Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik |
| Titel an der UBT entstanden: | Ja |
| Themengebiete aus DDC: | 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik |
| Eingestellt am: | 25 Apr 2015 21:00 |
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2015 09:14 |
| URI: | https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/11523 |
Zu diesem Eintrag verfügbare Versionen
- Periodic optimal control, dissipativity and MPC. (deposited 25 Apr 2015 21:00) [Aktuelle Anzeige]