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Approximation properties of receding horizon optimal control

Titelangaben

Grüne, Lars:
Approximation properties of receding horizon optimal control.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth , 2016 . - 35 S.

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Angaben zu Projekten

Projektfinanzierung: 7. Forschungsrahmenprogramm für Forschung, technologische Entwicklung und Demonstration der Europäischen Union

Abstract

In this survey, receding horizon control is presented as a method for obtaining approximately optimal solutions to infinite horizon optimal control problems by iteratively solving a sequence of finite horizon optimal control problems. We investigate conditions under which we can obtain mathematically rigorous approximation results for this approach. A key ingredient of our analysis is the so-called turnpike property of optimal control problems.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Keywords: Optimal control; receding horizon control; model predictive control; turnpike property; dissipativity
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 20 Feb 2016 22:00
Letzte Änderung: 29 Mär 2016 05:59
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/31101

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