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Complete Instability of Differential Inclusions using Lyapunov Methods

Titelangaben

Braun, Philipp ; Grüne, Lars ; Kellett, Christopher M.:
Complete Instability of Differential Inclusions using Lyapunov Methods.
In: Management Accounting Research. (2019) .
ISSN 1044-5005
DOI: https://doi.org/10.2139/ssrn.3013837

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Projekttitel:
Offizieller Projekttitel
Projekt-ID
Activating Lyapunov-Based Feedback - Nonsmooth Control Lyapunov Functions
DP160102138

Projektfinanzierung: ARC (Australian Research Council)

Abstract

Abstract— Lyapunov functions and control Lyaupunov functions are a well established tool in the analysis of stability properties of dynamical systems as well as in the design of stabilizing feedback controllers. In order to address problems such as stabilization in the presence of unsafe sets of states or obstacle avoidance, one potential approach involves rendering such obstacles unstable by feedback. To this end we introduce (nonsmooth) Chetaev and control Chetaev functions and demonstrate their sufficiency for complete instability properties of dynamical systems. While a “time-reversal” approach is frequently used to study instability in reverse time of an asymptotically stable point in forward time, we demonstrate via an example that such an approach cannot be used to generate Chetaev functions from nonsmooth Lyapunov functions via a simple change of sign in the time argument.

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Publikationsform: Artikel in einer Zeitschrift
Keywords: Lyapunov Methods; (Control) Chetaev Functions; (In)stability of Differential Inclusions; Complete Instability
Institutionen der Universität: Fakultäten
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Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 24 Mär 2018 22:00
Letzte Änderung: 19 Feb 2019 13:58
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/43131

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