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Control of discrete-time nonlinear systems via finite-step control Lyapunov functions

Titelangaben

Noroozi, Navid ; Geiselhart, Roman ; Grüne, Lars ; Wirth, Fabian:
Control of discrete-time nonlinear systems via finite-step control Lyapunov functions.
In: Systems & Control Letters. Bd. 138 (2020) . - 104631.
ISSN 1872-7956
DOI: https://doi.org/10.1016/j.sysconle.2020.104631

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller Projekttitel
Projekt-ID
Humboldt Fellowship for Navid Noroozi
Ohne Angabe

Projektfinanzierung: Alexander von Humboldt-Stiftung

Abstract

In this work, we establish different control design approaches for discrete-time systems, which build upon the notion of finite-step control Lyapunov functions (fs-CLFs). The design approaches are formulated as optimization problems and solved in a model predictive control (MPC) fashion. In particular, we establish contractive multi-step MPC with and without reoptimization and compare it to classic MPC. The idea behind these approaches is to use the fs-CLF as running cost. These new design approaches are particularly relevant in situations where information exchange between plant and controller cannot be ensured at all time instants. An example shows the different behavior of the proposed controller design approaches.

Weitere Angaben

Publikationsform: Artikel in einer Zeitschrift
Begutachteter Beitrag: Ja
Keywords: Lyapunov methods; model predictive control; discrete-time systems
Institutionen der Universität: Fakultäten
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Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Angewandte Mathematik (Angewandte Mathematik)
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Titel an der UBT entstanden: Ja
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Eingestellt am: 10 Mär 2020 12:47
Letzte Änderung: 09 Jan 2024 13:43
URI: https://eref.uni-bayreuth.de/id/eprint/54594

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